卡車(chē)在加州I-10高速公路上自動(dòng)行駛，駕駛室內空無(wú)一人，而遠在上海的辦公室里，圖森未來(lái)的工程師們正緊盯著(zhù)屏幕上的數據流。這一幕曾是這家公司最接近夢(mèng)想的時(shí)刻。

“如果我們能夠先在美國市場(chǎng)證明L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)模式可行，那么在中國市場(chǎng)推進(jìn)就會(huì )順利很多?！眻D森未來(lái)CEO陳默曾這樣描述公司的戰略布局-8。

這位連續創(chuàng )業(yè)者在短短幾年內將圖森未來(lái)推上了“自動(dòng)駕駛第一股”的寶座，市值一度沖上120億美元-8。

01 技術(shù)實(shí)力

2018年10月，圖森未來(lái)拿到了中國首張針對自動(dòng)駕駛重卡的道路測試牌照，開(kāi)始在上海市臨港地區進(jìn)行道路測試-6。

當時(shí)這家公司的傳感器方案已經(jīng)相當成熟：車(chē)頭正下方安裝一組毫米波雷達，還有三具激光雷達，車(chē)頂則裝有10具用于視覺(jué)感知的成排攝像頭-6。

與乘用車(chē)相比，卡車(chē)自動(dòng)駕駛面臨更特殊的挑戰。滿(mǎn)載時(shí)重量近50噸，整車(chē)長(cháng)超20米，完成一次變道需要7-8秒，變道距離是普通乘用車(chē)的兩倍-7。

圖森未來(lái)CTO王乃巖在首屆AI DAY上介紹，無(wú)人駕駛卡車(chē)在高速路上安全行駛，感知距離最好能達到400-500米-7。

該公司提出的解決方案是基于物體多視角3D檢測框架，將環(huán)視攝像頭的感知內容輸入后，基于圖像做2D檢測，最終得到3D檢測結果-7。

02 高光時(shí)刻

融資歷程是圖森未來(lái)早期發(fā)展的縮影。在上市前，這家公司已經(jīng)完成了10輪融資，總融資額超過(guò)8億美元（約合40億元人民幣）-4。

投資方包括新浪、英偉達、UPS、大眾集團TRATON、鼎暉投資等知名企業(yè)和機構-4。英偉達甚至直接入股，占圖森未來(lái)3%的股份-10。

2021年4月，圖森未來(lái)成功登陸納斯達克，成為“自動(dòng)駕駛卡車(chē)第一股”。IPO融資額達13.5億美元，上市首日股價(jià)高達40美元，總市值接近85億美元-4。

僅僅兩個(gè)月后，圖森的股價(jià)創(chuàng )下新高，達到約80美元/股，市值一度沖向183億美元-4。那時(shí)候，幾乎所有人都相信，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)化已經(jīng)觸手可及。

03 現實(shí)困境

光環(huán)褪去得比想象中更快。2022年3月，當圖森未來(lái)原CEO呂程離職時(shí)，公司股價(jià)已跌至16.97美元/股，較發(fā)行價(jià)下跌58%-4。

真正的問(wèn)題不止于股價(jià)。2022年10月，外媒爆料美國CFIUS聯(lián)合SEC、FBI對圖森發(fā)起調查，認為其涉嫌向聯(lián)合創(chuàng )始人陳默創(chuàng )辦的氫能源重卡Hydron秘密輸送技術(shù)-8。

圖森不得不與美國政府簽訂國家安全協(xié)議，中美團隊脫鉤，新浪委派的董事被踢出董事會(huì )，并設立安全委員會(huì )向CFIUS定期報告-8。

2023年11月底，圖森股價(jià)跌至0.851美元；到2024年1月17日宣布退市時(shí)，股價(jià)只剩下0.38美元/股，市值低于1億美元-4。

04 內部動(dòng)蕩

公司內部的問(wèn)題同樣嚴峻。2022年3月，圖森原CEO呂程和原董事長(cháng)陳默辭任，由侯曉迪接任董事長(cháng)和CEO-4。

但僅僅半年后，侯曉迪就被董事會(huì )罷免，失去了CEO、總裁、CTO等所有職務(wù)-4。不到半個(gè)月，創(chuàng )始團隊又利用多數股權投票權重組董事會(huì )，重新拿回控制權-4。

高管內斗的背后是利益糾紛。2022年呂程的離開(kāi)，是因為和侯曉迪發(fā)生矛盾；而公司另一位聯(lián)創(chuàng )黃澤鏵的離職，也是因為和侯曉迪產(chǎn)生矛盾-4。

這些長(cháng)期駐扎美國的高管之間的矛盾更加尖銳，而長(cháng)期駐扎中國的陳默，則一直站在侯曉迪這一邊-4。

05 商業(yè)化難題

圖森未來(lái)在美股招股書(shū)中描繪了性感的商業(yè)模式：與車(chē)企合作伙伴聯(lián)合開(kāi)發(fā)L4級自動(dòng)駕駛卡車(chē)，賣(mài)給運輸公司賺取技術(shù)服務(wù)費用-8。

同時(shí)，公司計劃提供技術(shù)與平臺，與第三方車(chē)隊共同搭建卡車(chē)無(wú)人駕駛物流网络，提供無(wú)人駕駛貨運服務(wù)并按里程收取費用-8。

現實(shí)卻遠沒(méi)有這么美好。2020年、2021年、2022年，圖森未來(lái)的營(yíng)收分別為184.3萬(wàn)美元、626.1萬(wàn)美元、936.9萬(wàn)美元，三年半中累計虧損超過(guò)15億美元-8。

相比之下，同為2014-2015年成立的“蔚小理”，在2023年第一季度就已分別實(shí)現了15.61億美元、11.74億美元和13.01億美元的營(yíng)收-3。

06 成本困境

自動(dòng)駕駛卡車(chē)在國內面臨的挑戰更加嚴峻。一位自動(dòng)駕駛投資人提供的數據顯示，當下L4卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統的軟硬件單車(chē)成本超過(guò)20萬(wàn)元-8。

而一輛國產(chǎn)重卡的平均價(jià)格也才40余萬(wàn)元-8。這意味著(zhù)自動(dòng)駕駛系統的成本已經(jīng)占到整車(chē)價(jià)格的一半左右。

陳默曾指出，中美卡車(chē)自動(dòng)駕駛最大的差異在于司機成本，這導致同樣用無(wú)人駕駛替換卡車(chē)司機，“可能在中國的收益只有在美國的幾分之一”-8。

中國公路運輸市場(chǎng)規模巨大，占整體物流的約70%，市場(chǎng)規模達上萬(wàn)億-10。但以個(gè)體形式經(jīng)營(yíng)的卡車(chē)運力達到590萬(wàn)輛，占比超過(guò)70%-8。

這些自雇的卡車(chē)司機們通常通過(guò)金融方式購車(chē)，在低運價(jià)的物流市場(chǎng)中激烈競爭，很難有動(dòng)力為昂貴的自動(dòng)駕駛系統買(mǎi)單-8。

07 戰略調整

面對困境，圖森未來(lái)開(kāi)始調整戰略。從2022年陳默和呂程回歸后，公司一直在縮減在美國的業(yè)務(wù)-4。

到2023年底，經(jīng)歷三次裁員后，圖森在美國僅剩下30個(gè)員工，負責收尾工作-4。公司正在探索美國業(yè)務(wù)的戰略替代方案，包括可能出售美國業(yè)務(wù)，更加重視亞太地區和全球其他主要市場(chǎng)-2。

2024年8月，圖森還宣布要進(jìn)入生成式AI應用領(lǐng)域。選擇進(jìn)入AIGC領(lǐng)域，是因為圖森的高管團隊在這個(gè)領(lǐng)域有著(zhù)更充足的資源，能夠更快打開(kāi)局面，實(shí)現自我造血-4。

圖森中國CEO郝佳男接受采訪(fǎng)時(shí)表示，圖森中國“會(huì )繼續把L4級自動(dòng)駕駛作為最主要的業(yè)務(wù)，把其中一部分技術(shù)轉化為服務(wù)整車(chē)廠(chǎng)客戶(hù)的L2級自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)”-8。

當自動(dòng)駕駛卡車(chē)在加州高速公路上進(jìn)行無(wú)人測試時(shí)，距離真正的商業(yè)化仍隔著(zhù)技術(shù)、成本、法規和市場(chǎng)的多重障礙。 圖森未來(lái)市值從巔峰時(shí)的百億美元跌至不足一億美元，恰恰反映了整個(gè)行業(yè)面臨的真實(shí)困境。

從高精度傳感器到全冗余架構，技術(shù)進(jìn)步的速度趕不上商業(yè)落地的迫切需求?，F在，圖森未來(lái)轉向生成式AI和L2輔助駕駛的調整，或許意味著(zhù)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)正在進(jìn)入更加務(wù)實(shí)的“下半場(chǎng)”。

網(wǎng)友問(wèn)題與回答

網(wǎng)友問(wèn)題1：我看到圖森未來(lái)技術(shù)好像很強，拿了很多第一，但公司現在這么困難，是不是說(shuō)明自動(dòng)駕駛卡車(chē)這個(gè)方向本身有問(wèn)題？

說(shuō)實(shí)話(huà)，你這個(gè)問(wèn)題問(wèn)到點(diǎn)子上了！圖森未來(lái)的技術(shù)確實(shí)不弱，它最早拿到中國自動(dòng)駕駛重卡路測牌照-6，在技術(shù)比賽中拿過(guò)多個(gè)第一-4，提出的全冗余架構-2和長(cháng)距離感知方案-7也很有特色。但公司陷入困境，反映的更多是商業(yè)化節奏和技術(shù)成熟度不匹配的問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)這個(gè)方向本身邏輯是通的——美國卡車(chē)司機缺口大，人力成本高-3；中國物流市場(chǎng)規模上萬(wàn)億-10。問(wèn)題是技術(shù)落地需要時(shí)間，而資本市場(chǎng)和公司擴張往往等不了那么久。圖森最風(fēng)光時(shí)市值183億美元-4，背后是市場(chǎng)對自動(dòng)駕駛過(guò)高的短期期待。

現在行業(yè)共識是，L4自動(dòng)駕駛可能需要更長(cháng)時(shí)間。連圖森自己都開(kāi)始把部分技術(shù)轉向服務(wù)整車(chē)廠(chǎng)的L2業(yè)務(wù)-8。這不代表方向錯了，而是路徑需要調整。就像電動(dòng)汽車(chē)也經(jīng)歷了多年技術(shù)積累和市場(chǎng)培育，自動(dòng)駕駛可能也需要更耐心的成長(cháng)過(guò)程。

網(wǎng)友問(wèn)題2：我想知道，如果我是一個(gè)物流公司老板，現在我該不該考慮用圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)？還是再等等看？

作為物流老板，你的顧慮很實(shí)際?，F階段，對于大多數物流公司來(lái)說(shuō)，觀(guān)望可能是更穩妥的選擇。原因有幾個(gè)方面：

成本上，現在一套L4自動(dòng)駕駛系統軟硬件成本超過(guò)20萬(wàn)-8，而國產(chǎn)重卡整車(chē)才40多萬(wàn)，這個(gè)投入產(chǎn)出比需要仔細算賬。而且行業(yè)內公司都在調整策略，像智加科技已經(jīng)“不再突出講述L4的故事”-8。

法規方面，國內對高速上的L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)仍持審慎態(tài)度，目前所有測試都配有安全員-8。美國加州甚至考慮要求自動(dòng)駕駛卡車(chē)必須配備安全員-8，這會(huì )直接影響商業(yè)模式的可行性。

不過(guò)，可以關(guān)注圖森未來(lái)等公司推出的L2輔助駕駛方案-8。這些技術(shù)已經(jīng)能夠幫助司機降低長(cháng)途駕駛疲勞，提高安全性，而且成本更低、法規障礙小。從降低風(fēng)險、積累經(jīng)驗的角度，從輔助駕駛開(kāi)始嘗試可能更務(wù)實(shí)。等法律法規更完善、技術(shù)更成熟、成本更有優(yōu)勢時(shí)，再考慮向更高級別的自動(dòng)駕駛過(guò)渡。

網(wǎng)友問(wèn)題3：我看到很多自動(dòng)駕駛公司都在虧錢(qián)，圖森未來(lái)也虧了很多，這個(gè)行業(yè)到底什么時(shí)候能賺錢(qián)??？普通人有機會(huì )參與嗎？

這可能是所有關(guān)注自動(dòng)駕駛的人最想知道答案的問(wèn)題！從圖森未來(lái)的財務(wù)數據看，2018年到2023年前三季度，公司累計虧損已經(jīng)相當驚人-4。行業(yè)普遍虧損的原因是研發(fā)投入大而商業(yè)回報慢。

自動(dòng)駕駛需要大量路測數據-2、高端傳感器-6和復雜算法-7，這些都很燒錢(qián)。而規?；逃眯枰夹g(shù)成熟、法規支持、成本下降和市場(chǎng)需求同時(shí)具備，這需要時(shí)間。

業(yè)內人士估計，L4干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)可能還需要5年左右-8。但行業(yè)正在尋找過(guò)渡方案，比如先做L2輔助駕駛產(chǎn)品-8，或者像圖森那樣探索生成式AI等新方向-4。

對普通人來(lái)說(shuō)，直接參與自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)風(fēng)險很高，但可以關(guān)注幾個(gè)方向：一是相關(guān)上市公司的股票，但需注意波動(dòng)風(fēng)險；二是職業(yè)技能，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍然需要算法、軟件、測試等人才；三是通過(guò)投資基金間接參與。這個(gè)行業(yè)就像早期的互聯(lián)網(wǎng)，大浪淘沙后可能產(chǎn)生巨頭，但需要足夠的耐心和風(fēng)險承受能力。